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      RV減速機的結構和主要衡量指標
      發布時間:2020-08-21   點擊次數:194次
         RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。
       
        RV減速機的結構:
        1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效;
        2.熱交換性能好,散熱快;
        3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;
        4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;
        5.運行平穩,噪音小,經久耐用;
        6.適用性強、安全可靠性大。
       
        RV減速機的主要衡量指標如下:
        1)傳動精度:在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區分,在此不展開。
       
        2)傳動效率:輸出功率與輸入功率之比??紤]功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。
       
        3)剛度回差:衡量減速器抵抗彈性變形的能力。減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。編碼器在不斷的加載變化過程中記錄下相應的扭轉角。
       
        4)啟動力矩實驗:減速器啟動所需要的啟動力矩。
       
        5)振動與噪聲:衡量減速器齒輪傳動和潤滑情況的重要指標。
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